Dados Gerais

Nome:
Adelardo Adelino Dantas de Medeiros
INCTs Associados:
Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia de Estudos do Espaço (Pesquisador associado)
Endereco profissional:
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
CAMPUS UNIVERSITÁRIO
LAGOA NOVA
Natal, RN, Brasil

Formação Acadêmica/Titulação

1984-1988
Graduação em Engenharia Elétrica
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
1988-1991
Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
1993-1997
Doutorado em Robótica
Université Toulouse III Paul Sabatier
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Publicações

Capítulos de Livro
  • SOUZA, Anderson A.S.;SANTANA, André M.;GONÇALVES, Luiz Marcos G.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Probabilistic Mapping by Fusion of Range-Finders Sensors and Odometry . Sensor Fusion and its Applications . 2010
  • SANTANA, André M.;SOUZA, Anderson A.S.;GONÇALVES, Luiz Marcos G.;ALSINA, Pablo J.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Fusion of Odometry and Visual Data to Localize a Mobile Robot . Sensor Fusion and its Applications . 2010
  • SANTANA, André M.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) of a Mobile Robot Based on Fusion of Odometry and Visual Data Using Extended Kalman Filter . CONTEMPORARY ROBOTICS - Challenges and Solutions . 2009
  • GONÇALVES, Luiz Marcos G.;MAGALHÃES, Kaiser M.C.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Learning Features for Identifying Dolphins . Mobile Robots: Toward New Applications . 2007
  • ARAÚJO, Ricardo W.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Verification of Procedural Reasoning System (PRS) Programs using Coloured Petri Nets (CPN) . Artificial Intelligence Applications and Innovations . 2004
  • SALIM, Diogo;BATISTA, Thais;Medeiros, Adelardo . A CORBA-Based System for the Monitoring of Petroleum Fields . Lecture Notes in Computer Science . 2004
Artigo em Periódico
  • SANTANA, André M.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;AIRES, K. R. T. . Straight-lines modelling using planar information for monocular SLAM . International Journal of Applied Mathematics and Computer Science . 2012
  • SANTANA, André M.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . A Line-Based Approach to SLAM Using Monocular Vision . Revista IEEE América Latina . 2011
  • SOARES, Lennedy C.;MAITELLI, André L.;MEDEIROS, Adelardo A. D. . Sisal: a supervisory system for oil wells . SBA. Sociedade Brasileira de Automática . 2011
  • SANTANA, André M.;AIRES, Kelson R.T.;Veras, Rodrigo M.S.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . An Approach for 2D Visual Occupancy Grid Map Using Monocular Vision . Electronic Notes in Theoretical Computer Science . 2011
  • LAURA, Tania L.;ALSINA, Pablo J.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;GUIMARAES, João Paulo F.;SANCA, Armando S. . Posicionamento de um veículo aéreo não tripulado para detecção de corrosões em dutos . Petro e Química . 2011
  • SALIM, Diogo;BATISTA, Thais;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . A CORBA-based System for the Monitoring of Petroleum Fields . Lecture Notes in Computer Science . 2004
  • TAVARES, Tatiana A.;SOUZA FILHO, Guido L.;GONÇALVES, Luiz Marcos G.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Using Agents for Improving Multimidia Virtual Environments . Scientia (Unisinos) . 2003
  • MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . A Survey of Control Architectures For Autonomous Mobile Robots . Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso) . 1998
Artigos em Anais
  • GUIMARAES, JOAO P. F.;LAURA, Tania L.;SANCA, Armando S.;SCHILDT, ALESSANDRO N.;DE-DEUS, MICHEL S.;ALSINA, Pablo J.;DA-SILVA, ANDRE T.;MEDEIROS, Adelardo A. D. . Fully Autonomous Quadrotor: A Testbed Platform for Aerial Robotics Tasks . 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS) . 2012
  • LAURA, Tania L.;SANCA, Armando S.;GUIMARAES, João Paulo F.;DEUS, M. S.;ALSINA, Pablo J.;MEDEIROS, Adelardo A. D. . Monitoring of Sugar Cane Plantations by a Micro-Unmanned Aerial Vehicle . First International Conference on Robotics, Associated High-Technologies and Equipement for Agriculture . 2012
  • GUIMARAES, João Paulo F.;SANCA, Armando S.;DEUS, M. S.;LAURA, Tania L.;SCHILDT, A. N.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;ALSINA, Pablo J. . Estratégia de Estabilização para um Helicóptero Quadri-Rotor Autônomo . XIX Congresso Brasileiro de Automática . 2012
  • ARAUJO, Márcio V.;ALSINA, Pablo J.;SOARES, Lennedy C.;MEDEIROS, Adelardo A. D. . Generation of Anthropomorphic Movements for an Active Orthosis for Lower Limbs . XXI International Congress of Mechanical Engineering . 2011
  • AIRES, Kelson R.T.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . A Plane Segmentation System Based on Affine Homography and Optical Flow . Conference on Graphics, Patterns and Images . 2010
  • SOARES, Lennedy C.;PROTASIO, Alan D. D.;MEDEIROS, Adelardo A. D. . Supervisão de Poços de Petróleo com o Método de Elevação Artificial Plunger Lift . XVIII Congresso Brasileiro de Automática . 2010
  • SANTANA, André M.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Uma abordagem baseada em retas para SLAM em ambientes planos usando visão monocular . Congresso Brasileiro de Automática . 2010
  • MENDES, Ellon P.;SILVA, Luiz Henrique R.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Identification of dynamic model with dead-zone for mobile robot with differential drive . Congresso Brasileiro de Automática . 2010
  • MENDES, Ellon P.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Identification of Quasi-Linear Dynamic Model with Dead Zone for Mobile Robot with Differential Drive . Latin American Robotics Symposium . 2010
  • SANTANA, André M.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Monocular SLAM using Floor Lines . Latin American Robotics Symposium . 2010
  • ARAUJO, Márcio V.;ALSINA, Pablo J.;PEREIRA, Jonathan P.P.;DOMINGOS, Elber C.;ARAÚJO, Fábio M.U.;SILVA, Jáder S.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Development of an Active Orthosis Prototype for Lower Limbs . International Congress of Mechanical Engineering . 2009
  • SOARES, Lennedy C.;PROTASIO, Alan D. D.;BOLONHINI, Edson H.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Sistema Supervisório para o Método de Elevação Plunger Lift . Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Petróleo e Gás . 2009
  • BARBOSA, André F.;SOUZA, Bryan C.;PEREIRA Jr, Antônio;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Implementação de Classificador de Tarefas Mentais Baseado em EEG . Congresso Brasileiro de Redes Neurais . 2009
  • LINS, Filipe C. A.;SILVA, Kayo G.;COSTA, Rutácio O.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Modelagem Dinâmica e Simulação Computacional de Poços de Petróleo Verticais e Direcionais com Elevação por Bombeio Mecânico . Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Petróleo e Gás . 2009
  • AIRES, Kelson R.T.;ARAÚJO, Hélder J.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Plane Detection Using Affine Homography . Congresso Brasileiro de Automática . 2008
  • AIRES, Kelson R.T.;ARAÚJO, Hélder J.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Plane Detection from Monocular Image Sequences . Visualization, Imaging and Image Processing . 2008
  • SANTANA, André M.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Cooperative Path Planning for a Heterogeneous Robotic System Composed of a Humanoid Robot and a Wheeled Robot . Latin American Robotics Symposium . 2008
  • SANTANA, André M.;SANTIAGO, Gutemberg S.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Real-Time Visual SLAM Using Pre-Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera . Congresso Brasileiro de Automática . 2008
  • BRITTO, Ricardo S.;SANTANA, André M.;SOUZA, Anderson A.S.;ALSINA, Pablo J.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . A Distributed Hardware-Software Architecture to Control an Autonomous Mobile Robot. . International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics . 2008
  • AIRES, Kelson R.T.;SANTANA, André M.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Optical Flow Using Color Information: preliminary results . Annual ACM Symposium on Applied Computing . 2008
  • SANTANA, André M.;SOUZA, Anderson A.S.;BRITTO, Ricardo S.;ALSINA, Pablo J.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Localization of a Mobile Robot Based on Odometry and Natural Landmarks Using Extended Kalman Filter . International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics . 2008
  • SOUZA, Anderson A.S.;SANTANA, André M.;BRITTO, Ricardo S.;GONÇALVES, Luiz Marcos G.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Representation of Odometry Errors on Occupancy Grids . International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics . 2008
  • MEDEIROS, A. A. D.;ALSINA, P. J.;PEDROSA, D. P. F. . Extração de Características Métricas Locais a partir de Grade de Ocupação Usando Método de Votação Ponderada . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI . 2007
  • BRITTO, Ricardo S.;ALSINA, Pablo J.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Uma Arquitetura Distribuída de Hardware e Software para Controle de um Robô Móvel Autônomo . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. . 2007
  • AIRES, Kelson R.T.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Estimação do Fluxo Óptico com a Adição de Informação de Cor . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. . 2007
  • SOUZA, Anderson A.S.;GONÇALVES, Luiz Marcos G.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Algoritmo de Mapeamento Usando Modelagem Probabilística . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. . 2007
  • SANTANA, André M.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Localização de um Robô Móvel Baseada em Odometria e Marcos Naturais Utilizando Filtro de Kalman Extendido . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. . 2007
  • MEDEIROS, A. A. D.;ALSINA, P. J.;PEDROSA, D. P. F. . Uma Proposta de SLAM com Determinação de Informações Geométricas do Ambiente . XVI Congresso Brasileiro de Automática . 2006
  • SOUZA, Rodrigo B.;NASCIMENTO, João Maria A.;GOMES, Heitor P.;MAITELLI, André L.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . A Proposal to the Supervision of Processes in an Industrial Environment with Heterogeneous Systems . International Conference of the IEEE Industrial Electronics Society . 2006
  • ANDRADE, Wany L. S.;SOUZA, Alessandro J.;FEIJO, Rafael H.;BEZERRA, Clauber G.;MAITELLI, André L.;OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Gerência e Armazenamento de Dados em Tempo Real em Ambientes Industriais . Conferência IEEE Internacional de Aplicações Industriais . 2006
  • NOGUEIRA, Marcelo B.;ALSINA, Pablo J.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Pose Estimation of a Humanoid Robot Using Images from an Mobile Extern Camera . IFAC Workshop on Multivehicle Systems . 2006
  • SOUZA, Rodrigo B.;NASCIMENTO, João Maria A.;MAITELLI, André L.;GOMES, Heitor P.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . SISAL - Um Sistema Supervisório para Elevação Artificial de Petróleo . Rio Oil and Gas Expo Conference . 2006
  • SOUZA, Rodrigo B.;BOLONHINI, Edson H.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Uma Ferramenta Alternativa para Supervisão de Poços de Petróleo . Congresso Brasileiro de P&D em Petróleo e Gás . 2005
  • CERQUEIRA, Auciomar C.T.;LINS, Filipe C. A.;PEREIRA, Jonathan P.P.;ALSINA, Pablo J.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . O time POTI de Futebol de Robôs da UFRN . Latin America IEEE Robotics Symposium . 2005
  • NOGUEIRA, Marcelo B.;COSTA, Bruno X.;ALSINA, Pablo J.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Estimação de Pose e Movimentação de um Robô Humanóide Utilizando Imagens de uma Câmera Móvel Externa . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente . 2005
  • SOARES, Allan A.A.F.;ALSINA, Pablo J.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Desenvolvimento de Esquema de Controle com Realimentação Visual para um Robô Manipulador . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente . 2005
  • BEZERRA, Clauber G.;SOUZA, Alessandro J.;OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Gerência de Informação de Processos Industriais: Um Estudo de Caso na Produção de Petróleo e Gás . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente . 2005
  • ARAÚJO, Ricardo W.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Verificação Automatizada de Programas Escritos em Sistemas de Raciocínio Procedural - PRS - Utilizando Redes de Petri Coloridas - RPCs . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente . 2005
  • ARAÚJO, Ricardo W.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Verification of Procedural Reasoning System (PRS) Programs using Coloured Petri Nets (CPN) . IFIP World Computer Congress - International Conference on Artificial Intelligence Applications and Innovations . 2004
  • VIEIRA, Frederico C.;ALSINA, Pablo J.;ARAÚJO JR, Antônio P.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Position and Orientation Control of a Two-Wheeled Differentially Driven Nonholonomic Mobile Robot . International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics . 2004
  • GUERRA, Patrícia N.;ALSINA, Pablo J.;ARAÚJO JR, Antônio P.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Linear Modelling and Identification of a Mobile Robot with Differential Drive . International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics . 2004
  • SOUZA, Rodrigo B.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Uma Metodologia para Interconexão entre Redes de Campo e de Supervisão e sua Aplicação na Indústria do Petróleo . Conferência Internacional IEEE de Aplicações Industriais . 2004
  • YAMAMOTO, Marcelo M.;ARAÚJO JR, Antônio P.;ALSINA, Pablo J.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . A equipe POTI de futebol de robôs . Congresso da SBC - Encontro Nacional de Robótica Inteligente . 2004
  • NOGUEIRA, Marcelo B.;ALSINA, Pablo J.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Development of a Fast Visual Sensor of 3D Position for a Manipulator Robot . Congresso da SBC - Encontro Nacional de Robótica Inteligente . 2004
  • SOUZA, Rodrigo B.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Uma Metodologia para Interconexão entre Redes de Campo e de Supervisão em Ambiente Industrial . Congresso Brasileiro de Automática . 2004
  • MEDEIROS, A. A. D.;ALSINA, P. J.;PEDROSA, D. P. F. . Um Método de Geração de Trajetória para Robôs Não-Holonômicos com Acionamento Diferencial . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente . 2003
  • MEDEIROS, A. A. D.;ALSINA, P. J.;PEDROSA, D. P. F. . Point-to-Point Paths Generation for Wheeled Mobile Robots . IEEE ICRA . 2003
  • YAMAMOTO, M. M.;MEDEIROS, A. A. D.;ALSINA, P. J.;PEDROSA, D. P. F. . Um Simulador Dinâmico para Mini-Robôs Móveis com Modelagem de Colisões . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente . 2003
  • MAGALHÃES, Kaiser M.C.;GONÇALVES, Luiz Marcos G.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Aprendendo Características para Identificação de Golfinhos . Congresso Brasileiro de Redes Neurais . 2003
  • BEZERRA, Clauber G.;ALSINA, Pablo J.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Um Sistema de Localização para um Robô Móvel Baseado em Odometria e Marcos Naturais . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente . 2003
  • TAVARES, Douglas M.;BURLAMAQUI, Aquiles M.;DIAS, Anfranserai M.;MONTEIRO, Meika I.;ANTUNES, Viviane A.;THO, George C.B.;TAVARES, Tatiana A.;LIMA, Carlos M.;GONÇALVES, Luiz Marcos G.;SOUZA FILHO, Guido L.;ALSINA, Pablo J.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Hyperpresence - an Application Environment for Control of Multi-User Agents in Mixed Reality Spaces . IEEE/ACM Annual Simulation Symposium . 2003
  • GUERRA, Patrícia N.;ALSINA, Pablo J.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Modelagem Linear e Identificação do Modelo Dinâmico de um Robô Móvel com Acionamento Diferencial . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente . 2003
  • VIEIRA, Frederico C.;ALSINA, Pablo J.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Dynamic Stabilization of a Two-Wheeled Differentially Driven Nonholonomic Mobile Robot . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente . 2003
  • ALSINA, Pablo J.;GONÇALVES, Luiz Marcos G.;VIEIRA, Frederico C.;PEDROSA, Diogo P. F.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Navegação e Controle de Robôs Móveis . Congresso Brasileiro de Automática . 2002
  • MEDEIROS, A. A. D.;ALSINA, P. J.;PEDROSA, D. P. F. . Geração de Caminhos Ponto-a-Ponto para Robôs Móveis com Rodas . XIV Congresso Brasileiro de Automática . 2002
  • AIRES, Kelson R.T.;ALSINA, Pablo J.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . A Global Vision System for Mobile Mini-Robots . Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica . 2001
  • AIRES, Kelson R.T.;ALSINA, Pablo J.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Global Vision System for Mobile Mini-Robots . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente . 2001
  • SOARES, Allan A.A.F.;ALSINA, Pablo J.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Desenvolvimento de Esquema de Controle com Realimentação Visual para um Robô Manipulador . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente . 2001
  • ALSINA, Pablo J.;VIEIRA, Frederico C.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Micro-robot Soccer Team - Mechanical and Hardware Implementation . Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica . 2001
  • LACROIX, Simon;MALLET, Anthony;BONNAFOUS, David;FLEURY, Sara;MARCO, Mauro;CHATILA, Raja;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Autonomous long range navigation in planetary-like environments . 6th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation . 2000
  • DESPOUYS, Olivier;INGRAND, François F.;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Une Architecture Integrée pour la Planification et le Contrôle d'Exécution . XII Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnnaissance des Formes et Intelligence Artificielle . 2000
  • CHATILA, Raja;ANDRADE, Guillermo;LACROIX, Simon;MALLET, Anthony;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Motion Control for a Planetary Rover . International Conference on Field and Service Robotics . 1999
  • MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Modelagem de programas PRS por Redes de Petri Coloridas . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente . 1999
  • MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Introdução à Robótica . Reunião Anual da SBPC . 1998
  • CHATILA, Raja;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Priorities and Data Abstraction in Hierarchical Control Architectures for Autonomous Robots . Congresso da SBC - Workshop de Robótica Inteligente . 1997
  • CHATILA, Raja;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Execution Control in Autonomous Mobile Robots . International Symposium on Intelligent Robotic Systems . 1996
  • CHATILA, Raja;FLEURY, Sara;MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo . Specification of a Control Architecture for Autonomous Mobile Robots . IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems . 1996
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